Object Tracking

Definitie

Objecttracking is het proces waarbij de beweging van een object over een reeks afbeeldingen of videoframes wordt gevolgd.

Doel

Het doel is om beweging te monitoren en analyseren voor toepassingen in bewaking, sportanalyses en autonome voertuigen.

Belang

• Cruciaal voor realtimewaarneming in zelfrijdende auto's.
• Gebruikt in videoanalyse voor beveiliging en entertainment.
• De nauwkeurigheid hangt af van de manier waarop occlusie en bewegingsonscherpte worden aangepakt.
• Veel bronnen nodig voor video met hoge resolutie.

Hoe het werkt

1. Objecten in het beginframe detecteren.
2. Wijs unieke identificatiegegevens toe aan elk object.
3. Voorspel de positie van objecten in opeenvolgende frames.
4. Werk trajecten bij met detectie- en trackingmodellen.
5. Continue bewegingspaden uitvoeren.

Voorbeelden (echte wereld)

• Tesla Autopilot: volgt auto's en voetgangers voor navigatie.
• Hawk-Eye: volgt ballen in sportuitzendingen.
• CCTV-bewaking: volgt personen via camerabeelden.

Referenties / Verder lezen

• Benchmark voor het volgen van meerdere objecten (MOT).
• IEEE Transactions on Pattern Analysis en Machine Intelligence.
• OpenCV-objecttrackingmodule.